有刷直流伺服電機因碳刷、換向器磨損，需要定期維修，維修后電機線圈及測速發(fā)電機線圈會重新引線，不同時間不同人做的記號不同，他人可能看不懂，或記號丟失和無法辨別。下面結(jié)合實例，介紹一種判別永磁有刷直流電機極性的簡單方法。

　　深南電路有限公司內(nèi)蝕工序單軸X光鉆靶機的X、Y、Z軸伺服電機為永磁直流有刷電機帶測速發(fā)電機（一體化結(jié)構(gòu)）。伺服電機長期使用后，目前換向器均已磨損，經(jīng)過多次維修，引出線接插件也早已丟失，每次更換伺服電機時接線容易出錯。永磁直流有刷電機和測速發(fā)電機有兩組線圈4根引出線，更換伺服電機時必須確保接線正確，否則會造成雙閉環(huán)自控系統(tǒng)運行錯誤。

　　利用直流電機可逆原理，更換伺服電機前找出兩個電機線圈同名端線，再按同名端對就接線，即可保證新?lián)Q伺服電機與原伺服電機兩組線圈極性相同。找同名端的具體方法是分開電機引出線，用手快速轉(zhuǎn)動伺服電機轉(zhuǎn)子，同時用萬用表測量電機線圈兩極引出線有0~3V的自感電動勢，在引出線上標記正負極。同理測出測速發(fā)電機線圈正負極，兩個電機同為正極的引出端為同名端。